Crédito: ETH Zurich
Pesquisadores da ETH Zurich (Laboratório de Sistemas Robóticos da Suíça), desenvolveram um robô-escavadeira capaz de realizar tarefas pesadas do setor da construção e, mais para frente, poderá construir prédios inteiros sozinho.
No primeiro experimento, divulgado em novembro do ano passado, o equipamento autônomo conseguiu construir uma parede com 6 metros de altura e 65 metros de comprimento, com a utilização de pedras que pesavam várias toneladas e também de concreto reciclado – isso tudo sem qualquer interferência humana.
Chamado de HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose), o robô é capaz de desenhar de forma autônoma um mapa em 3D do canteiro de obras e identificar o material recebido através de sensores, chamados LiDAR (Light Detection and Ranging). Assim, o equipamento também consegue escanear e identificar o peso de cada material e seu centro de gravidade, para então, a partir de um algoritmo, determinar qual a posição ideal para cada uma delas – é possível colocar de 20 a 30 pedras de uma só vez, encaixando-as com precisão de centímetros.
O muro experimental foi construído em um parque industrial localizado próximo ao Aeroporto de Zurique, local administrado pela construtora Eberhard. A empresa está utilizando o local para testar diversas tecnologias da ETH Zurich e demonstrar outras possibilidades que possam agilizar o setor da construção e evitar desperdícios de tempo, além dos materiais utilizados.
O sistema de base da escavadeira foi projetado para ser facilmente manobrado e composto por estabilizadores. Permite também rotação e guinadas totais, tanto na base do equipamento quanto para a extremidade do braço. Os 23 eixos presentes são controláveis individualmente e permitem a manipulação de objetos com peso de até 3.000 kg, com alcance vertical de até 9 metros.
A máquina futurista foi criada a partir da modificação da escavadeira Menzi Muck Series M545, com o intuito de testar o potencial de máquinas autônomas em atividades da construção civil. Por seu grau de precisão, o robô também permite que nas construções de paredes, por exemplo, sejam usados pedras e entulhos de origem local, em vez de materiais novos, como tijolos.
Além da ETH Zurich, outras empresas pelo mundo também estão investindo em robôs-escavadeira, como é o caso da empresa Built Robotics, com sede na Califórnia, nos Estados Unidos. Criada exatamente para o desenvolvimento destes equipamentos para a construção civil, a companhia já anunciou, por exemplo, uma opção de robô autônomo para a criação de parques solares em grande escala.
Vídeo do processo do robô-escavador:
Fonte
ETH Zurich
Jornalista responsável
Fabiana Seragusa
Vogg Experience
A opinião dos entrevistados não reflete necessariamente a opinião da Cia. de Cimento Itambé.
